umiさん、こんにちは。

> なかなか水中でのバランスが取れず、砂地だと砂を巻き上げてしまいます。

まだ慣れていないということだと思います。二輪車や車の運転と同じで、そのうち無意識にできるようになると思います。個人差はありますから何本目くらいから上手くなるとは言えないですが。

> そちらに気をとられてダイビングを楽しむ余裕があまりありません。

だんだん余裕はできてきますから、あまり気にせずにもう少し本数増やしてみてください。

ただ、ダイビングで一番大切なスキルである中性浮力ですが、一度、それだけを練習してみてもいいかもしれません。各指導団体に中性浮力の練習プログラム（スペシャルティ）があると思います。一度受けてみてもいいんじゃないでしょうか。（もう、受けていたらごめんなさい。）

着底したときに砂巻き上げにくいキックもあるのですが、中性浮力のほうが先の気がします。浮力がコントロールできるようになると、必要無い時に着底せずに済みますし、着底する時も軟着陸できるし、サンゴから距離をとることもできるようになりますよね。あと、浮上時に浮くのも中性浮力の問題ですしね。

「経験を積んで水平に泳ぐ」のが一番ですが、あえて道具でカバーするという観点から他の答えを私なりに考えてみました。

<中性浮力のコントロール>
①薄手のスーツを着用する。
新品よりも使い古し、5mmよりも3mm、クロロプレン素材よりもファブリック素材、を選択することで、水深の変化に伴う浮力の変化が小さくなりますので、理論的にコントロールを必要とする回数や量も減らせることになります。

②呼吸抵抗の小さいレギュレーターを使用する。
浮力の微調整は肺で行いますので、呼吸がしにくいものよりしやすいものの方が当然調整しやすいはずです。

③給排気操作をスムーズに行えるBCを着用する。
マレスのエアトリムhttp://www.mares.co.jp/product/bcv/index.htmlのようなタイプであれば給排気ボタンが固定の位置にあるので、インフレーター式のように「給気しようとしてインフレーターホースを探しているうちに沈んでいったり」、「排気しようとして姿勢を立てたらフィンが海底にヒットしたり」ということを避けられると思います。

<体勢のコントロール>
④ウエイトを腹側に寄せる。
分散させれば身体への負荷を減らせて、体勢も変えやすくなりますが、慣れていないうちは逆に不安定となりますので、ベルトの腹側にウエイトを集中させることで体勢は安定します。

⑤空気の移動が少ないBCを着用する。
Sプロのスタビのように空気の移動が自由なBCベストhttp://www.scubapro.co.jp/products/bc/about/01.htmlより、マレスのPEGASUSのようなバックフロートタイプhttp://www.mares.co.jp/product/bcv/417256.htmlの方が④と同様の理由から安定します。

⑥視界の広いマスクを着用する。
目線は目や首を動かしただけですぐ変わってしまいますが、他のダイバーや水面、海底を広く視界に入れることで、体勢や深度の変化にも気づきやすくなります。

⑦大きくてしなやかなフィンを使用する。
フィンの面積が大きいほど、体勢の変化に対して抵抗となるので安定するはずです。但し、しなやかでなければフィンキックの度に身体が回転してしまいます。

以上、ご参考まで。