こんにちはっ!
コンパスナビゲーションって普段行ってないと厄介な物ですね!
色々な方法はあるのですが、１つ参考程度に見て下さいね

潜降、浮上ポイントが同じなら、先ずは、浜やボート等
帰るポイントにコンパスを合せておいてから潜降します。
そうする事によって、水底に着底した時点で方向が判断出来ますね!

それから進む時に進行方向に対して、帰路方向を常に確認して進みます。
動かない生物って居ますよね!又は特徴的で覚えやすい岩や水底地形などを
振り返りながら、帰路の場合はどう見えるか、形、色など覚えながら進みます。
これで、地形（ナチュラル)とコンパスを使ってある程度は把握出来ると思います。
地形やソフトコーラル等の生物群って進行方向と逆方向だとイメージが違ったりしますからね!

あと良く使う方法としたら、太陽の差し込む角度や、残圧の減り方、深度ライン等も
方向を知るには良い手段です。

色々試してみて下さいね!!